AMR / AGV
실내외 이동 장비가 혼재된 산업 환경에서 AMR/AGV의 안정적인 이동을 지원합니다. 장애물 감지와 포인트클라우드 데이터를 함께 활용해 주행 경로 인식과 공간 판단에 필요한 데이터를 제공합니다.
Detection / Scanning Type
LiDAR DL150S
야외환경 산업용 감지/스캔형 LiDAR
감지
스캔
DL150S는 DL150과 동일한 감지 기능에 로우데이터, 즉 포인트클라우드 데이터를 직접 내보낼 수 있는 모델입니다.
야외 이동 로봇, 이동 크레인 등 다양한 야외 장비에서 장애물 감지와 함께 거리, 속도 데이터를 활용할 수 있으며,
지도 생성과 위치 추정이 필요한 고도화된 시스템에 적합합니다.
| 전원 | ▶ | DC 12 ~ 24V |
|---|---|---|
| 계측 방식 | ▶ | FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) |
| 광원 | ▶ | 1550nm |
| 수평 시야각 | ▶ | 270° |
| 스캔 주파수 | ▶ | 25Hz, 50Hz |
| 각 분해능 | ▶ | 0.25°, 0.5° |
| 검출 거리 | ▶ | MIN 20cm / MAX 20m |
| 인터페이스 | ▶ | RS-232, Ethernet, CAN |
| 표시등 | ▶ | 5 LEDs(전원, 동작 상태 표시), 7-Segment |
| INPUT | ▶ | 4 Input |
| OUTPUT | ▶ | 4 Output |
| Data In (Ethernet) | ▶ | 라이다 출력 설정(시야각, 스캔 주파수, 검출대상) |
| Data Out | ▶ | 측정 거리 데이터(Point Cloud Data) |
| 보호 등급 | ▶ | IP67 |
| 동작 온도 | ▶ | -30°C ~ +50°C |
| 저장 온도 | ▶ | -30°C ~ +75°C |
| 사이즈 | ▶ | 100(W) × 100(D) × 141(H) mm |
| 무게 | ▶ | 900g |
다양한 야외 산업 환경에서 적용 가능한 국산 FMCW LiDAR 솔루션
프리비온의 LiDAR 제품은 다양한 산업장에서 실제 적용될 수 있도록 각 분야의 구조와 특성을 고려해 설계되었습니다. DL150S는 IP67 보호 등급과 20m 검출 거리, 포인트클라우드 데이터 출력을 함께 지원해 야외 이동 로봇, 이동 크레인, 고정 설비 등에서 감지와 공간 데이터 활용이 모두 필요한 시스템에 적합합니다.
OHT
정밀 제조 라인 및 설비 환경에서 주변 장애 요소를 감지합니다. 이송 동선 주변의 감지 정보와 거리 데이터를 활용해 설비 구조 파악과 안정적인 운영을 지원합니다.
Smart City
스마트시티 환경에서 사람, 차량, 인프라 주변의 움직임을 감지하는 데 활용될 수 있습니다. 외부 조도 변화가 있는 환경에서도 공간 데이터를 기반으로 복합적인 환경 인식과 분석 체계를 지원합니다.
Heavy Machinery
건설, 토목, 물류 현장처럼 거친 야외 환경에서 장비 주변의 작업 반경과 장애물을 감지하는 데 활용됩니다. 거리와 속도 데이터를 기반으로 장비 운영 환경을 보다 정밀하게 파악할 수 있습니다.
Smart Farm
스마트팜 환경은 구조물, 작물, 이동 장비가 함께 존재하기 때문에 안정적인 감지 성능을 필요로 합니다. 반복 주행 장비와 자동화 설비의 공간 인식 및 안전한 운용을 지원합니다.
Port Cranes
항만 크레인과 대형 구조물의 운영 환경에서 주변 장애물과 작업 영역을 감지할 수 있도록 지원합니다. 구조물 주변의 거리와 공간 데이터를 활용해 장비 운용 시 필요한 감지 체계에 활용됩니다.
산업 현장을 위한 FMCW LiDAR 솔루션
프리비온의 기술과 제품 구성을 한눈에 확인할 수 있는 소개 자료입니다. 산업 자동화와 로봇 시스템에 필요한 감지 안정성, 정밀한 센싱 성능, 주요 적용 분야를 함께 살펴볼 수 있으며, 실제 산업 환경을 고려한 기술적 특징과 제품 활용 방향까지 폭넓게 확인할 수 있습니다.
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