FMCW LiDAR
산업 현장을 위한 FMCW LiDAR, PRIVION DL 시리즈
눈, 비, 강한 햇빛, 분진과 연기 등 기존 LiDAR가 취약한 환경에서도 DL 시리즈는 안정적인 감지가 가능합니다.
DL 시리즈는 주파수 변조 연속파(FMCW) 방식을 기반으로 반사 신호의 주파수 특성을 분석해 거리와 속도를 동시에 측정합니다.
01 대규모 자동화 현장에 최적
DL 시리즈는 각 LiDAR마다 고유한 신호 패턴을 사용하기 때문에 AGV, AMR이 동시에 밀집 운행되는 현장에서도
장비 대수에 관계없이 센서 간 오작동이 발생하지 않습니다. 별도의 간섭 방지 설계나 배치 제약 없이
원하는 수만큼 자유롭게 운용할 수 있습니다.
02 거리와 속도를 하나의 센서로
이동 중인 물체의 거리와 속도를 동시에 측정해 별도의 속도 센서가 필요 없습니다.
크레인, AMR처럼 움직이는 대상을 제어하는 시스템에서 구성을 단순화하고 응답 속도를 높일 수 있습니다.
03 까다로운 재질 감지
금속 표면에 의한 난반사, 검은색 빛 흡수 재질 등 기존 LiDAR가 가진 고질적인 감지 문제를,
DL 시리즈는 1550nm 고출력 파장과 FMCW 방식의 정밀한 신호 분석을 통해 해결합니다.
반사 신호가 약하거나 불규칙한 환경에서도 물체를 정확하게 인식할 수 있습니다.
산업 현장에서 운영되는 LiDAR는 단순한 조건이 아닌, 복합금속 구조물이 있거나 어려운 환경에서도 안정적인 감지 성능을 유지해야 합니다.
안개와 외부 광원, 거울 조건, 강한 주변광, 다수의 반사체가 동시에 존재하는 상황은 기존 ToF 방식의 LiDAR에서 감지 성능 저하와 신호 간섭 문제를 유발할 수 있습니다.
이러한 한계를 고려해, 산업 환경을 기준으로 한 감지 방식과 신호 처리 구조가 요구됩니다.
작동 원리
속도 측정
간섭 내성
해상도 / 정밀도
악천후 성능
주요 파장
FMCW LiDAR
(Frequency Modulated Continuous Wave)
주파수 변조 연속파(FMCW) 방식
주파수가 선형적으로 변하는 레이저를 연속적으로 방사하고,
반사파와의 주파수 차이를 측정하여 거리와 속도를 동시에 계산합니다.
도플러 효과를 이용한 속도 정보 측정
송신파와 반사파 간 주파수 차이를 기반으로 거리와 속도 정보를 정밀하게 분리해 추출합니다.
강한 간섭 내성
코히런트(Coherent) 감지 방식으로 주변광과 센서 간 상호 간섭에 강건한 구조를 가집니다.
높은 해상도와 정밀도
고해상도 및 고정밀 거리 측정이 가능해 산업 환경에서 안정적인 감지 성능을 제공합니다.
악천후 환경 대응성
안개, 외부 광원, 복합 반사 조건 등에서도 비교적 안정적인 신호 처리가 가능합니다.
1550nm
인체에 안전한 파장 영역으로 고출력 운용이 가능하며,
외부 환경에서 비교적 강한 신호 처리가 가능합니다.
ToF LiDAR
(Time of Flight)
펄스(Pulse) 방식
레이저 펄스를 방사하고, 물체에 반사되어 돌아오는 데 걸린 비행 시간을 측정해 거리를 계산합니다.
시간차 기반 거리 계산
거리 데이터 기반의 연산이 필요하며, 환경 조건에 따라 오차가 발생할 수 있습니다.
간섭에 상대적으로 취약
반사광 주파수 또는 다른 LiDAR 펄스에 의한 상호 간섭 영향을 받을 수 있습니다.
장거리 정밀도 확보 한계
장거리 환경에서 정밀도 확보가 어려울 수 있으며, 외부 환경의 영향을 받을 수 있습니다.
환경 변화 영향
안개, 강한 주변광, 반사체가 많은 환경에서 신호 산란과 흡수 영향을 받을 수 있습니다.
905nm
일부 환경에서 신호 흡수 및 산란에 따른 성능 저하가 발생할 수 있습니다.
